STANDARD ENCODER EE 107


Optischer inkrementaler Drehgeber
auch mit Sinus/Cosinus-Signalen
jeder Wellendurchmesser von 6 mm bis 12,7 mm,
auch mit Nut und Passfeder

Optical incremental shaft encoder
available with Sine/Cosine signals,
every shaft diameter from 6 mm to 12,7 mm,
available with slot and spring


Auflösung
Impulse/Umdrehung
Résolution
impulsions/tour
Resolution
pulses/revolution
 
Jede Auflösung von  1 - 6000, 7000, 7200, 7500, 8000, 8192, 9000, 9144, 10000, jede andere Impulszahl bis  500.000 auf Anfrage
Every resolution from  1 - 6000, 7000, 7200, 7500, 8000, 8192, 9000, 9144, 10000, every other resolution up to  500.000 on request
 
Typenerklärung
Désignation
Type explanation
EE 
107-
6-
2500-
05-
D-
R
C09
               
   
  3
   
  30
  P
   
   
Inkrementaler Drehgeber Codeur incrémental Incremental encoder
Flanschdurchmesser Diamètre de bride Flange diameter
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
Auflösung Impulse/Umdrehung Résolution en impulsions/tour Resolution in pulses/revolution
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
Kabelanschluß axial Sortie par câble axiale Cable outlet at rear
Stecker Connecteur Connector
Auswahltabelle
Tableau de sélection
Selecting table
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
3
=A + B + M
6
=AA + BB + MM
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
05
=5 VDC ± 5%
30
=10..30 VDC
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
P
=Push-Pull
D
=RS 422 line driver
S
=1 Vss Sine/Cosine
Kabelabgang rückseitig Sortie de câble arrière Cable outlet at rear
R
Stecker Connecteur Connector
C09
=Sub-D-9
C15
=Sub-D-15
Ausgangskanäle Canaux de sortie Output channels  

p
a, b, c, d
=
=
360°
90° ±10°
p
f
g
=
=
=
360°
90° ±10°
90 - 360°


Technische Daten
Caractéristiques
techniques
Technical Data
 
Mechanische Werte
Caractéristiques mécaniques
Mechanical data
Drehzahl Vitesse de rotation Rotational speed < 12000 min-1
Wellenbelastung Capacité de charge de l’axe Shaft loading < 20 N radial
< 10 N axial
Winkelbeschleunigung Accélération angulaire Angular acceleration < 104 rad/sec2
Gewicht Poids Weight < 0,5 kg
Umgebungsbedingungen
Conditions ambiantes
Environmental conditions
Vibration Vibrations Vibration 200 ms-2 (20 ... 2000 Hz)
Beschleunigung Chocs Shock 2000 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur Température de travail Operating temperature 0 .. +80°C standard
-20 .. +110°C optional
-42 .. +110°C optional
Luftfeuchtigkeit Humidité de l’air Atmospheric humidity < 95% r.h.
Schutzart Protection Protection IP 65 (DIN 40050/IEC 144)
IP 68 optional
Elektrische Werte
Caractéristiques électriques
Electrical data
Optisch, berührungslos Optique, sans contact Optical, without contact
Sender, Infrarot Émetteur, infrarouge Transmitter, infrared LED
Empfänger Récepteur Receiver Photo-Transistor
Messgenauigkeit Exactitude de mesure Measurement accuracy ± 1' standard
± 10'' optional
Speisespannung Tension d’alimentation Supply voltage Vcc = 5 VDC ±5%
Vcc = 10...30 VDC
Stromaufnahme Consommation de courant Power consumption 200 mA max.
Ausgangsfrequenz Fréquence de sortie Output frequency < 300 kHz (Output D)
< 160 kHz (Output P, S)
Signalpegel Niveau du signal Signal level High > Vcc -2 V (Output D, P)
Low < 0,5 V (Output D, P)
Analog 1 Vss (Output S)
Belastbarkeit der Ausgänge Capacité de charge des sorties Load capacity of the outputs 20 mA
Elektrische Anschlüsse
Connections électriques
Electrical connections
siehe Typenschild voir plaque ident see name plate Kurzschlußfest und
verpolungssicher
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver  
 
Massbild Encombrement Outline drawing mm
EE 107
a =  65 mit Wellendichtring
59 ohne Wellendichtring

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