MICRO ENCODER ES 12 / ES 18

Optischer inkrementaler Drehgeber, Micro-Baugrösse für industriellen Einsatz

Codeurs incrémentaux optiques, Grandeur micro pour des applications industrielles

Optical incremental shaft encoder, Micro size for industrial use

Auflösung
Résolution
Resolution
 
Impulse/Umdrehung impulsions/tour pulses/revolution
ES 12   50, 60, 90, 100, 125
ES 18   100, 200, 250, 256, 300, 360
 
Typenerklärung
Désignation
Type explanation
ES 
12-
2-
125
       
  18
   
   
Inkrementaler Drehgeber Codeur incrémental Incremental encoder
Gerätedurchmesser Diamètre de l’appareil Package diameter
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
Auflösung Impulse/Umdrehung Résolution en impulsions/tour Resolution in pulses/revolution
Auswahltabelle
Tableau de sélection
Selecting table
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
ES 18
3 =A + B + M
ES 12/18
2 =A + B
ES 12
1 =A
Grenzwerte für
die Abtastung
Valeurs limites
de balayage
Limiting values
for scanning
Optisch, berührungslos Optique, sans contact Optical, without contact
Sender, Infrarot
Émetteur, infrarouge
Transmitter, infrared
LED
Strom Courant Current 40 mA
Sperrspannung Tension de perçage Reverse breakdown voltage 5 V
Temperaturabhängigkeit Variabilité avec la température Temperature dependence -0,8 mA/°C (25..70°C)
Empfänger
Récepteur
Receiver
Photo-Transistor
Spannung Tension Voltage 20 V (Collector-Emitter)
5 V (Emitter-Collector)
Strom Courant Current 20 mA
Leistung Puissance Dissipation 75 mW
Temperaturabhängigkeit Variabilité avec la température Temperature dependence -1 mW/°C (25..70°C)
Ausgangskanäle Canaux de sortie Output channels  

a =
p
4
±
p
8
b <
p
4


Technische Daten
Caractéristiques
techniques
Technical Data
 
Mechanische Werte
Caractéristiques mécaniques
Mechanical data
Drehzahl Vitesse de rotation Rotational speed < 6000 min-1
Losbrechmoment Moment d’inertie Breakaway torque < 0,01 Ncm (ES 12)
< 0,05 Ncm (ES 18)
Trägheitsmoment Moment d’inertie Moment of inertia 0,02 g cm2 (ES 12)
0,10 g cm2 (ES 18)
Wellenbelastung Capacité de charge de l’axe Shaft loading < 1 N radial, axial (ES 12)
< 2 N radial, axial (ES 18)
Lebensdauer der Kugellager Durée de service des
roulements à billes
Operational life of
ball bearings
> 2 x 105 h (100 min-1)
Gewicht Poids Weight 0,008 kg (ES 12)
0,025 kg (ES 18)
Umgebungsbedingungen
Conditions ambiantes
Environmental conditions
Vibration Vibrations Vibration 100 ms-2 (50 Hz / 1h)
Beschleunigung Chocs Shock 300 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur Température de travail Operating temperature 0 ... +50°C
Lagertemperatur Température de stockage Storage temperature -20 ... +80°C
Luftfeuchtigkeit Humidité de l’air Atmospheric humidity < 85% r.h.
Schutzart Protection Protection IP 50 (DIN 40050/IEC 144)
Elektrische Werte
Caractéristiques électriques
Electrical data
Stromaufnahme Consommation de courant Power consumption 26 mA max.
10 mA typ.
Ausgangsfrequenz Fréquence de sortie Output frequency < 10 kHz
Signalform Forme de signal Signal shape sin.
Signalpegel (Amplitude) Niveau du signal (amplitude) Signal level (amplitude) 150 mVpp
Amplitudenschwankung Variation d’amplitude Amplitude fluctuation < 40%
Prinzipschaltbild Schéma électrique Channel schematic  
wh
bl
bk
rd
= weiss / blanc / white
= blau / bleu / blue
= schwarz / noir / black
= rot / rouge / red
Einbaumasse Dimensions Dimensions mm
Encoder d D W K C L S
ES 121,5 h7126 8M1,6 x 412,58
ES 182,5 h7187 8M2 x 41512
Massbild Encombrement Outline drawing mm
ES 12
ES 18

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