EURO ENCODER ES 381

Optischer inkrementaler Drehgeber, klein und leistungsfähig, Bauhöhe nur 30 mm

Codeurs optique incrémental, petit et performant, hauteur de le boîtier 30 mm

Optical incremental encoder, small and efficient, case height only 30 mm

Auflösung
Résolution
Resolution
 
Impulse/Umdrehung impulsions/tour pulses/revolution
20, 30, 32, 40, 50, 60, 100, 125, 200, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600
 
Typenerklärung
Désignation
Type explanation
ES 
381-
6-
3600-
05-
D-
S
             
   
  3
   
   
   
   
Inkrementaler Drehgeber Codeur incrémental Incremental encoder
Gerätedurchmesser Diamètre de l’appareil Package diameter
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
Auflösung Impulse/Umdrehung Résolution en impulsions/tour Resolution in pulses/revolution
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
Kabelanschluß seitlich Sortie par câble laterale Cable outlet at side
Auswahltabelle
Tableau de sélection
Selecting table
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
3
=A + B + M
6
=AA + BB + MM
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
05
=5 VDC ± 5%
12
=4,5 ... 13 VDC
24
=10,8 ... 26 VDC
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
P
=Push-pull
R
=Open collector with
pull-up resistor 2 kOhm
C
=Open collector
D
=RS422 line driver
Ausgangskanäle Canaux de sortie Output channels  

a,b,c,d =
p
4
±
p
8
lmin > 0,5 P
lmax < 1,5 P


Technische Daten
Caractéristiques
techniques
Technical Data
 
Mechanische Werte
Caractéristiques mécaniques
Mechanical data
Drehzahl Vitesse de rotation Rotational speed < 6000 min-1
Drehmoment Couple Torque < 0,1 Ncm
Trägheitsmoment Moment d’inertie Moment of inertia 8 g cm2
Wellenbelastung Capacité de charge de l’axe Shaft loading < 30 N radial
< 20 N axial
Winkelbeschleunigung Accélération angulaire Angular acceleration < 105 rad/sec2
Gewicht Poids Weight < 0,15 kg
Umgebungsbedingungen
Conditions ambiantes
Environmental conditions
Vibration Vibrations Vibration 150 ms-2 (50 Hz / 1h)
Beschleunigung Chocs Shock 490 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur Température de travail Operating temperature -10 ... +70°C
Lagertemperatur Température de stockage Storage temperature -30 ... +80°C
Luftfeuchtigkeit Humidité de l’air Atmospheric humidity < 85% r.h.
Schutzart Protection Protection IP 50 (DIN 40050/IEC 144)
Elektrische Werte
Caractéristiques électriques
Electrical data
Optisch, berührungslos Optique, sans contact Optical, without contact
Sender, Infrarot Émetteur, infrarouge Transmitter, infrared LED
Empfänger Récepteur Receiver Photo-Transistor
Speisespannung Tension d’alimentation Supply voltage Vcc = 5 VDC ±5%, output D
Vcc = 4,5 ... 13 VDC, output R, C
Vcc = 10,8 ... 26 VDC, output C, P
Stromaufnahme Consommation de courant Power consumption < 80 mA, output C, R, P
< 150 mA, Output D
Ausgangsfrequenz Fréquence de sortie Output frequency < 200 kHz
Signalpegel Niveau du signal Signal level High > Vcc -1 V
Low < 0,5 V (20 mA)
Belastbarkeit der Ausgänge Capacité de charge des sorties Load capacity of the outputs 20 mA
Spannungsfestigkeit der
Ausgänge
Rigidité diélectrique (sorties) Dielectric strength (outputs) +50 V
Elektrische Anschlüsse
Connections électriques
Electrical connections
Cable 3 channels
Colour Signal
Red
Black
Green
White
Yellow
Shield
+Vcc
0 V GND
A
B
M
N.C.
Cable 6 channels
Colour Signal Colour Signal
Brown
White
Green
Yellow
Blue
Shield
+Vcc
0 V GND
A+
B+
M+
N.C.


Grey
Pink
Red


A-
B-
M-
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver  
Massbild Encombrement Outline drawing mm
ES 381

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