MULTIFUNKTIONALES ANZEIGEMODUL MOD 21
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Anzeigemodul für den gleichzeitigen Betrieb von zwei
Drehgebern, absolut oder inkremental in beliebiger
Kombination. 8 Steuereingänge und 16 Steuerausgänge,
40 programmierbare Nocken.
Module par opération simultanée par deux Codeur optique
absolu avec SSI-interface et Codeurs optiques incrementaux
8 entrées des contrôles et 16 sorties de contrôles,
40 cames programmables.
Display module for simultaneous operation of two encoders,
absolute or incremental in any combination
8 control inputs and 16 control outputs, 40 cam switches
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Das Anzeigemodul MOD 21 ist ein multifunktionales Anzeigemodul, an
dem zwei Dregeber gleichzeitig betrieben werden können. Es können
in beliebiger Kombination absolute Single- oder
Multiturn-Winkelcodierer mit SSI-Schnittstelle bis 30 Bit
Auflösung oder inkrementale Drehgeber angeschlossen werden. Das
Anzeigemodul verfügt über die üblichen Standardfunktionen und über
16 Schaltausgänge, die über 40 programmierbare Nocken als
Schwellwertschalter, Nockenschalter oder Impulsschalter
programmiert werden können.
SSI-Schnittstellen
Anschluss von absoluten Single- oder Multiturn-
Encodern mit einer Auflösung bis zu 30 Bit.
Inkremental-Eingänge
Anschluss von inkrementalen Drehgebern mit 3 oder 6
Ausgangskanälen, RS422 Kabeltreiber oder
Push-Pull-Ausgängen. Potentialfrei über Optokoppler.
Anzeigeskalierung
Skalenfaktor, Justagewerte
und Zählrichtung
können für beide Encoder
frei programmiert werden.
Programmierbare Steuereingänge
8 optisch isolierte Steuereingänge können für verschiedene
Funktionen, wie Speichern des Anzeigewertes oder
Zählerfreigabe, programmiert werden.
Programmierbare Steuerausgänge
16 optisch isolierte Steuerausgänge können über 40
programmierbare Nocken unabhängig von- einander als
Schwellwertschalter, Nockenschalter oder Impulsschalter
programmiert werden.
Die Zykluszeit beträgt nur 500 µs.
Analogausgang
1 optisch isolierter programmierbarer Analogausgang, der
als Spannungs- oder Stromausgang betrieben werden kann.
Die Auflösung beträgt 16 Bit. Als Datenquelle für den
Analogausgang kann die Position oder die Geschwindigkeit
eines der beiden Drehgeber eingestellt werden.
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Serielle Schnittstellen
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RS232C
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Programmierung und Auslesen eines
Anzeigemoduls mit einem PC.
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RS422/485
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Anbindung von bis zu 31 Anzeige-
modulen an einen PC.
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CANBUS
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Zusammenschaltung von bis zu
32 Anzeigemodulen auf einen Bus.
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Typenerklärung MOD 21
| SSI-Schnittstelle |
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| Inkremental-Eingang |
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| Anzeigeskalierung |
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| Programmierbare Steuereingänge |
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| Programmierbare Steuerausgänge |
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| Serielle Schnittstellen |
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| Analogausgang |
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| MOD 21-1 |
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| MOD 21-2 |
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Allgemeine Daten
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Technical data
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Versorgungsspannung
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+10 ... 35 VDC
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Supply voltage
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+10 ... 35 VDC
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Stromaufnahme
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<150 mA (ohne Last)
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Power consumption
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<150 mA (without load)
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Zykluszeit
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250 µs
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Cycle time
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250 µs
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Zählbereich
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-9999999 ... 99999999
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Display range
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-9999999 ... 99999999
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Anzeige
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rote 7-Segment-LED-Anzeige
8-stellig mit 14 mm Ziffernhöhe
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Display
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8 digit 7-segment red LED
14 mm high
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Datenspeicher
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EEPROM
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Data memory
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EEPROM
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Betriebstemperatur
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0 ... +50°C
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Operating temperature
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0 ... +50°C
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Anschlüsse
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Klemmleiste, max. 1,5 mm2
Sub-D-Stecker
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Connections
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Terminal block, max. 1,5 mm2
Sub-D-connector
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Gewicht
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< 0,7 kg
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Weight
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< 0,7 kg
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Schutzart
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Frontplatte IP 50
mit Schutzgehäuse IP 54
Rückseite IP 20
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Protection
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front IP 50
with protective cover IP 54
rear IP 20
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SSI-Schnittstellen
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SSI-Interfaces
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Taktfrequenz
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125 kHz und 139 kHz
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Clock frequency
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125 kHz and 139 kHz
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Taktausgang
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RS422
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Clock output
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RS422
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Takteingang
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Optokoppler RS485
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Clock input
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Optocoupler RS485
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Inkremental-Eingang
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Incremental-Inputs
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Schaltung
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Optokoppler
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Circuit
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Optocoupler
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Eingangspegel 5 VDC
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High +2,8 ... +5 VDC
Low 0 ... +0,8 VDC
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Input level 5 VDC
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High +2,8 ... +5 VDC
Low 0 ... +0,8 VDC
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Eingangspegel 24 VDC
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High +10 ... 35 VDC
Low 0 ... +5 VDC
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Input 24 VDC
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High +10 ... 35 VDC
Low 0 ... +5 VDC
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Eingangswiderstand
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3 kOhm bei 24 V
350 Ohm bei 5 VDC
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Input resistance
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3 kOhm bei 24 V
350 Ohm bei 5 VDC
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Eingangsfrequenz
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max. 150 kHz
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Input frequency
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max. 150 kHz
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Impulslänge Kanal M
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min. 2 µs
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Pulse length channel M
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min. 2 µs
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Steuereingänge
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Control-Inputs
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Schaltung
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Optokoppler
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Circuit
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Optocoupler
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Eingangspegel Low
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0 ... +5 VDC
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Input level Low
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0 ... +5 VDC
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Eingangspegel High
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+10 ... 35 VDC
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Input level High
|
+10 ... 35 VDC
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Eingangswiderstand
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1,8 kOhm bei 24 VDC
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Input resistance
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1,8 kOhm at 24 VDC
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Steuerausgänge
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Control-Outputs
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Schaltung
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Optokoppler mit NFET-Treiber
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Circuit
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Optocoupler with NFET-driver
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Versorgungsspannung
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max. +35 VDC
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Supply voltage
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max. +35 VDC
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Ausgangsspannung
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min. Vcc -2 V bei 50 mA
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Output voltage
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min. Vcc -2 V at 50 mA
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Ausgangsstrom
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max. 500 mA, kurzschlussfest
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Output current
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max. 500 mA, short-circuit proof
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Analoger Spannungsausgang
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Analogue Voltage-Output
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Spannungsbereich
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-10 ... +10 VDC
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Voltage range
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-10 ... +10 VDC
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Auflösung
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305 µV = 16 Bit
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Resolution
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305 µV = 16 Bit
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Temperaturstabilität
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max. 20 ppm / °C
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Temperature stability
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max. 20 ppm / °C
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Ausgangsstrom
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max. 12 mA, kurzschlußfest
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Output current
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max. 12 mA, short-circuit proof
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Analoger Stromausgang
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Analogue Current-Output
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Strombereich
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-20 ... +20 mA
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Current range
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-20 ... +20 mA
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Auflösung
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610 nA = 16 Bit
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Resolution
|
610 nA = 16 Bit
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Temperaturstabilität
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max. 20 ppm / °C
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Temperature stability
|
max. 20 ppm / °C
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Bürde
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max. 550 Ohm
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Burden
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max. 550 Ohm
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Serielle Schnittstellen
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Serial Interfaces
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RS232C
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Baudrate 9600 .. 57600 Bit/s
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RS232C
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Baudrate 9600 .. 57600 Bit/s
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RS422/485
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Baudrate 9600 .. 57600 Bit/s
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RS422/485
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Baudrate 9600 .. 57600 Bit/s
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CANBUS
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CANBUS
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Protokoll
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AP-Link
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Protocol
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AP-Link
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PDOs
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1 Eingang, 1 Ausgang, 64 Bit breit
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PDOs
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1 Input, 1 Output, 64 Bit length
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Baudrate
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20 kBit/s bis 1 MBit/s
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Baudrate
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20 kBit/s up to 1 MBit/s
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Gehäuseabmessungen
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Outline drawing
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Draufsicht / Top view
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Seitenansicht / Side view
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INDUcoder Messtechnik GmbH,
Postfach 18 03 49
47173 Duisburg, Deutschland
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Tel: (0203) 57047-0, Fax: (0203) 57047-20
E-Mail: aibncfdoe@fignhdiujckoldmenro pdres
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Technische Änderungen vorbehalten. Veröffentlichung der hier gezeigten
Dateien nur mit schriftlicher Genehmigung der INDUcoder Messtechnik GmbH.
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