ROBUST ENCODER AWG 101 / EDH 581

Optischer inkrementaler Drehgeber AWG102
mit durchgehender Welle zur Weitergabe der Drehbewegung

Edelstahlgehäuse
Schutzart IP 67
Kompakte Baugröße Ø 100 mm x 120 mm

Optical incremental encoder AWG102
with through shaft for impartment of rotation

Stainless steel housing
Protection IP 67
Compact design Ø 100 mm x 120 mm



Auflösung
Impulse/Umdrehung
Résolution
impulsions/tour
Resolution
pulses/revolution
 
Jede Auflösung von  1 - 6000, 7000, 7200, 7500, 8000, 8192, 9000, 9144, 10 000, jede andere Impulszahl bis  500.000 auf Anfrage
Every resolution from  1 - 6000, 7000, 7200, 7500, 8000, 8192, 9000, 9144, 10 000, every other resolution up to  500.000 on request
 
Typenerklärung
Désignation
Type explanation
AWG102/
EDH581-
6-
5000-
30-
P-
S
C12
 
 
             
   
  3
   
  05
   
   
   
ROBUST ENCODER
mit durchgehender Welle
ROBUST ENCODER
avec axe continu
ROBUST ENCODER
with through shaft
Inkrementaler Drehgeber Codeur incrémental Incremental encoder
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
Auflösung Impulse/Umdrehung Résolution en impulsions/tour Resolution in pulses/revolution
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
Anschluß seitlich Sortie latérale Exit at side
Stecker Connecteur Connector
Auswahltabelle
Tableau de sélection
Selecting table
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
3
=A + B + M
6
=AA + BB + MM
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
05
=5 VDC ± 5%
30
=10..30 VDC
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
P
=Push-Pull
D
=RS 422 line driver
S
=1 Vss Sine/Cosine
Kabelabgang seitlich Sortie de câble latérale Cable outlet at side
S
Stecker Connecteur Connector
MS
=10 pins MIL
C12
=12 pins standard
Ausgangskanäle Canaux de sortie Output channels  

p
a, b, c, d
=
=
360°
90° ±10°
p
f
g
=
=
=
360°
90° ±10°
90 - 360°


Technische Daten
Caractéristiques
techniques
Technical Data
 
Mechanische Werte
Caractéristiques mécaniques
Mechanical data
Drehzahl Vitesse de rotation Rotational speed < 5000 min-1
Losbrechmoment Moment d’inertie Breakaway torque < 20 Ncm
Belastung der Kugellager Capacité de charge des
roulements
Loading of bearings 1500 N radial
1000 N axial
Winkelbeschleunigung Accélération angulaire Angular acceleration < 104 rad/sec2
Gewicht Poids Weight < 6 kg
Gehäuse Boîtier Housing Stainless steel 1.43.01 / AISI 304
Dichtungen Anneaux de joint Sealings Viton
Umgebungsbedingungen
Conditions ambiantes
Environmental conditions
Vibration Vibrations Vibration 200 ms-2 (50 Hz / 1h)
Beschleunigung Chocs Shock 2000 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur Température de travail Operating temperature 0 .. +80°C standard
-40 .. +125°C optional
Luftfeuchtigkeit Humidité de l’air Atmospheric humidity < 95% r.h.
Schutzart Protection Protection IP 67 (DIN 40050/IEC 144)
Elektrische Werte
Caractéristiques électriques
Electrical data
Optisch, berührungslos Optique, sans contact Optical, without contact
Sender, Infrarot Émetteur, infrarouge Transmitter, infrared LED
Empfänger Récepteur Receiver Photo-Transistor
Messgenauigkeit Exactitude de mesure Measurement accuracy ± 1' standard
Speisespannung Tension d’alimentation Supply voltage Vcc = 5 VDC ±5%
Vcc = 10...30 VDC
Stromaufnahme Consommation de courant Power consumption 200 mA max.
Ausgangsfrequenz Fréquence de sortie Output frequency < 300 kHz (Output D)
< 160 kHz (Output P, S)
Signalpegel Niveau du signal Signal level High > Vcc -2 V (Output D, P)
Low < 0,5 V (Output D, P)
Analog 1 Vss (Output S)
Belastbarkeit der Ausgänge Capacité de charge des sorties Load capacity of the outputs 20 mA, kurzschlußfest, verpolungssicher
Short-circuit proof, protection against
reverse connection of supply voltage
Optionen
Options
Options
Elektrische Heizung
Chauffage électrique
Electrical heating
Temeraturregelung Contrôle de température Temperature control Thermostat +5° / +15°C
Leistungsaufnahme Capacité électrique Power consumption 18 W (12 V / 1,5 A)
72 W (24 V / 3,0 A)
Druckluft-Kühlung
Refroidissement à
air comprimé
Forced-air cooling
Druckreduzierventile Soupape réductrice de pression Pressure reducing valves 1 bar, input and output
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver  
 
Massbild Encombrement Outline drawing mm
AWG102
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Technical changes to alteration. Publication of the shown data only with written authorization of INDUcoder Messtechnik GmbH.