MINI NO SHAFT ENCODER EDH 26


Optischer inkrementaler Hohlwellen-Drehgeber
jede Auflösung bis 2500 Impulse pro Umdrehung
Klein und leistungsfähig

Codeur optique incrémental avec axe creux
tout résolution à 2500 impulsions / tour
Petit et performant

Optical incremental encoder with hollow shaft
every resolution up to 2500 pulses per revolution
Small and efficient



Auflösung
Résolution
Resolution
 
Impulse/Umdrehung impulsions/tour pulses/revolution
Jede Auflösung von 
Every resolution from 
1 - 2500
1 - 2500
 
Typenerklärung
Désignation
Type explanation
EDH 
26-
3-
2500-
30-
P-
R
C07
/Ø4
 
 
               
   
  6
   
  05
  D
  S
   
   
Inkrementaler Drehgeber
mit Hohlwelle
Codeur incrémental
avex axe creux
Incremental encoder
with hollow shaft
Gerätedurchmesser Diamètre de l’appareil Package diameter
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
Auflösung Impulse/Umdrehung Résolution en impulsions/tour Resolution in pulses/revolution
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
Kabelanschluß rückseitig/seitlich Sortie latérale/arrière Exit at rear/side
Rundstecker (optional) Connecteur (supplément) Connector (extra)
Durchmesser Hohlwelle Diamètre de l’axe creux Diameter of hollow shaft
Auswahltabelle
Tableau de sélection
Selecting table
Anzahl der Ausgangskanäle Nombre de canaux de sortie Number of output channels
3
=A + B + M
6
=AA + BB + MM
Speisespannung Tension d’alimentation Power supply voltage
05
=5 VDC ± 5%
30
=10 ... 30 VDC
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver
P
=Push-pull
D
=RS422 line driver
Kabelausgang rückseitig
Kabelausgang seitlich
Stecker
Sortie de câble arrière
Sortie de câble latérale
Connecteur
Cable outlet at rear
Cable outlet at side
Connector
R
S
C07
 
 
=
 
 
7 pins Binder
Ausgangskanäle Canaux de sortie Output channels  

a,b,c,d =
p
4
± 30° el.


Technische Daten
Caractéristiques
techniques
Technical Data
 
Mechanische Werte
Caractéristiques mécaniques
Mechanical data
Drehzahl Vitesse de rotation Rotational speed < 10000 min-1
Drehmoment Couple Torque < 0,4 Ncm
Trägheitsmoment Moment d’inertie Moment of inertia 3 g cm2
Wellenbelastung Capacité de charge de l’axe Shaft loading < 20 N radial
< 10 N axial
Winkelbeschleunigung Accélération angulaire Angular acceleration < 105 rad/sec2
Gewicht Poids Weight < 0,05 kg
Umgebungsbedingungen
Conditions ambiantes
Environmental conditions
Vibration Vibrations Vibration 100 ms-2 (20 .. 2000 Hz)
Beschleunigung Chocs Shock 1000 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur Température de travail Operating temperature 0 ... +80°C
Lagertemperatur Température de stockage Storage temperature -30 ... +80°C
Luftfeuchtigkeit Humidité de l’air Atmospheric humidity < 85% r.h.
Schutzart Protection Protection IP 54
Elektrische Werte
Caractéristiques électriques
Electrical data
Optisch, berührungslos Optique, sans contact Optical, without contact
Sender, Infrarot Émetteur, infrarouge Transmitter, infrared LED
Empfänger Récepteur Receiver Photo-Array
Speisespannung Tension d’alimentation Supply voltage Vcc = 5 VDC ±5%
Vcc = 10 ... 30 VDC
Stromaufnahme Consommation de courant Power consumption 100 mA max.
Ausgangsfrequenz Fréquence de sortie Output frequency < 300 kHz (Output D)
< 160 kHz (Output P)
Signalpegel Niveau du signal Signal level High > Vcc -2 V
Low < 0,5 V
Belastbarkeit der Ausgänge Capacité de charge des sorties Load capacity of the outputs 20 mA
kurzschlussfest (Output P)
short circuit proof (Output P)
Elektrische Anschlüsse
Connections électriques
Electrical connections
Cable 3 channels
Colour Signal
Brown
Grey
Green
White
Yellow
Shield
+Vcc
0 V GND
A
B
M
N.C.
Cable 6 channels
Colour Signal Colour Signal
Brown/Green
White/Green
Brown
Grey
Red
Shield
+Vcc
0 V GND
A+
B+
M+
N.C.
Blue
White
Green
Pink
Black
+Vcc Sense
0 V Sense
A-
B-
M-
Ausgangstreiber Amplificateur de sortie Output driver  
Massbild Encombrement Outline drawing mm
EDH 26

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