- Edelstahlgehäuse
- Schutzart IP 67
- Kompakte Baugröße Ø 100 mm x 120 mm
Robust Encoder AWG 102 / EAS 57
Optischer absoluter Drehgeber AWG102 mit durchgehender Welle zur Weitergabe der Drehbewegung
Auflösungen
Auflösung (Schritte/360°):
| 4096 = 12 bit | 8192 = 13 bit | 65536 = 16 bit |
Messbereich
Messbereich
| Single-Turn | 1 turn |
Typenerklärung
AWG102 EAS57-8192G-30-D-SMS
| Robuster Encoder | AWG102 |
| Edelstahlgehäuse | Ja |
| Encoder-Art | Absolut |
| Flansch | ø 100 mm |
| Gehäuse | ø 100 mm |
| Anzahl der Bits | 4096 = 12 bits |
| 8192 = 13 bits | |
| 65536 = 16 bits | |
| Singleturn | Ja |
| Ausgabecode | Gray/Binär |
| Speisespannung | 30 = ..30 VDC |
| Ausgangstreiber | D = SSI |
| P = push-pull | |
| Anschlussposition | S = seitlich/radial |
| Stecker | C12 = 12-polig M23 |
| C16 = 16-polig M23 | |
| M10 = 10-polig MIL | |
| Welle/Hohlwelle | ø 10 mm |
Technische Daten
Listen zuklappen Listen aufklappenMechanische Werte
| Drehzahl | ≤ 5000 min-1 |
| Losbrechmoment | ≤ 20 Ncm |
| Belastung der Kugellager | 1500 N radial |
| 1000 N axial | |
| Winkelbeschleunigung | ≤ 5 x 105 rad/sec2 |
| Gewicht | ≤ 5,5 kg |
| Gehäuse | Stainless steel 1.43.01 / AISI 304 |
| Dichtungen | Viton |
Umgebungsbedingungen
| Vibration | 200 ms-2 (50 Hz / 1h) |
| Beschleunigung | 500 ms-2 (11 ms) |
| Arbeitstemperatur | -20 ... +70°C standard |
| -40 ... +125°C optional | |
| Luftfeuchtigkeit | ≤ 95% r.h. |
| Schutzart | IP 67 (DIN 40050/IEC 144) |
Elektrische Werte
| Abtastungsart | Optisch, berührungslos |
| Sender, Infrarot | LED |
| Empfänger | Photo-Array |
| Abtastfrequenz LSB | 800 kHz |
| ±½ LSB (12 bit) | |
| ± 1 LSB (13 bit) | |
| ± 2 LSB (16 bit) | |
| Speisespannung | Vcc = 10...30 VDC |
| Stromaufnahme | ≤ 100 mA (Vcc = 24 V) |
Elektrische Anschlüsse
| SSI | |
| Schnittstelle | RS485 Clock and Data |
| Takt | 67 kHz - 1,6 MHz |
| Push-Pull parallel | |
| Ausgangsfrequenz | < 820 kHz |
| Signalpegel | High > Vcc -3 V (Iout = 30 mA) |
| Low < 0,4 V (Iout = 10 mA) | |
| Low < 2,0 V (Iout = 30 mA) | |
| Belastbarkeit der Ausgänge | 30 mA |
| Eingänge | |
| Drehrichtung | CW = High > 0,7 x Vcc |
| CCW = Low > 0,3 x Vcc |
Signalbelegung
Kabel
| Kabelfarbe | Signal |
|---|---|
| Brown 0,5 mm² | +Vcc |
| White 0,5 mm² | 0 V GND |
| Blue | Clock+ |
| White | Clock- |
| White/Brown | Data+ |
| Yellow | Data- |
| Brown | CW/CCW |
| Green | RESET 1) |
| Shield | N.C. |
1) optional
Stecker 12-polig M23
| Anschluss | Signal |
|---|---|
| Pin 1 | +Vcc |
| Pin 2 | 0 V GND |
| Pin 3 | Clock+ |
| Pin 4 | Data+ |
| Pin 5 | RESET 1) |
| Pin 6 | Data- |
| Pin 7 | Clock- |
| Pin 8 | N.C. |
| Pin 9 | CW/CCW |
| Pin 10 | N.C. |
| Pin 11 | N.C. |
| Pin 12 | N.C. |
1) optional
Stecker 10-polig MIL
| Anschluss | Signal |
|---|---|
| Pin A | Clock+ |
| Pin B | Data+ |
| Pin C | RESET 1) |
| Pin D | +Vcc |
| Pin E | N.C. |
| Pin F | 0 V GND |
| Pin G | Clock- |
| Pin H | Data- |
| Pin I | CW/CCW |
| Pin J | N.C. |
1) optional
Stecker 12-polig M23
| Anschluss | Signal |
|---|---|
| Pin 1 | G 0 / 20 |
| Pin 2 | G 1 / 21 |
| Pin 3 | G 2 / 22 |
| Pin 4 | G 3 / 23 |
| Pin 5 | G 4 / 24 |
| Pin 6 | G 5 / 25 |
| Pin 7 | G 6 / 26 |
| Pin 8 | G 7 / 27 |
| Pin 9 | G 8 / 28 |
| Pin 10 | G 9 / 29 |
| Pin 11 | G 10 / 210 |
| Pin 12 | G 11 / 211 |
| Pin 13 | CW/CCW |
| Pin 14 | G 12 / 212 oder STORE 1) |
| Pin 15 | +Vcc |
| Pin 16 | 0 V GND |
1) G12/212 bei 13 Bit, STORE bei Binär-Code, sonst N.C.
Ausgangstreiber
Maßbild
Version AE 619-607 · Änderungen vorbehalten