• Edelstahlgehäuse
  • Schutzart IP 67
  • Kompakte Baugröße Ø 100 mm x 120 mm
Robust Encoder AWG 102 / EDH 581

Robust Encoder AWG 102 / EDH 581

Optischer inkrementaler Drehgeber AWG102 mit durchgehender Welle zur Weitergabe der Drehbewegung

Auflösungen

Auflösung (Impulse/Umdrehung):
1 - 6000 7000 7200 7500
8000 8192 9000 9144
10000
Jede andere Impulszahl bis 500.000 auf Anfrage

Typenerklärung

AWG102 EDH581-6-5000-30-P-SC12
Robuster Encoder AWG102
Edelstahlgehäuse Ja
Encoder-Art Inkremental
Flansch ø 100 mm
Gehäuse ø 100 mm
Anzahl der Kanäle 3 = A + B + M
6 = AA + BB + MM
Auflösungen xxxx = Impulse pro Umdrehung
Speisespannung 05 = 5 VDC ± 5%
30 = 10..30 VDC
Ausgangstreiber D = RS 422 Kabeltreiber
P = push-pull
S = 1 Vss Sine/Cosine
Anschlussposition S = seitlich/radial
Stecker C12 = 12-polig M23
M10 = 10-polig MIL
Welle/Hohlwelle ø 10 mm

Technische Daten

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Mechanische Werte
Drehzahl ≤ 5000 min-1
Losbrechmoment ≤ 20 Ncm
Belastung der Kugellager 1500 N radial
1000 N axial
Winkelbeschleunigung ≤ 104 rad/sec2
Gewicht ≤ 6 kg
Gehäuse Stainless steel 1.43.01 / AISI 304
Dichtungen Viton
Umgebungsbedingungen
Vibration 200 ms-2 (50 Hz / 1h)
Beschleunigung 2000 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur 0 .. +80°C standard
-40 .. +125°C optional
Luftfeuchtigkeit ≤ 95% r.h.
Schutzart IP 67 (DIN 40050/IEC 144)
Elektrische Werte
Abtastungsart Optisch, berührungslos
Sender, Infrarot LED
Empfänger Photo-Transistor
Messgenauigkeit ± 1' standard
Speisespannung Vcc = 5 VDC ±5%
Vcc = 10...30 VDC
Stromaufnahme 200 mA max.
Ausgangsfrequenz ≤ 300 kHz (Output D)
≤ 160 kHz (Output P, S)
Signalpegel High > Vcc -2 V (Output D, P)
Low < 0,5 V (Output D, P)
Analog 1 Vss (Output S)
Belastbarkeit der Ausgänge 20 mA, kurzschlußfest, verpolungssicher Short-circuit proof, protection against reverse connection of supply voltage
AWG Optionen
Elektrische Heizung
Temperaturregelung Thermostat +5° / +15°C
Leistungsaufnahme 18 W (12 V / 1,5 A)
72 W (24 V / 3,0 A)
Druckluft-Kühlung
Druckreduzierventile 1 bar, input and output

Signalbelegung

Kabel
KabelfarbeSignal
Brown 0,5 mm² +Vcc
Blue +Vcc Sense 1)
White 0,5 mm² 0 V GND
White 0 V Sense
Brown Signal A+
Green Signal A- 2)
Grey Signal B+
Pink Signal B- 2)
Red Signal M+
Black Signal M- 2)
Shield N.C.
1) nur bei Vcc = 5 VDC TTL
2) nur bei 6 Ausgangskanälen
Stecker 12-polig M23
AnschlussSignal
Pin 1 Signal B- 1)
Pin 2 +Vcc Sense 2)
Pin 3 Signal M+
Pin 4 Signal M- 1)
Pin 5 Signal A+
Pin 6 Signal A- 1)
Pin 7 N.C.
Pin 8 Signal B+
Pin 9 Shield
Pin 10 0 V GND
Pin 11 0 V Sense
Pin 12 +Vcc
1) nur bei 6 Ausgangskanälen
2) nur bei Vcc = 5 VDC TTL
Stecker 10-polig MIL
AnschlussSignal
Pin A Signal B+
Pin B Signal A+
Pin C Signal M+
Pin D +Vcc
Pin E +Vcc Sense
Pin F 0 V GND
Pin G Shield
Pin H Signal B- 1)
Pin I Signal A- 1)
Pin J Signal M- 1)
1) nur bei 6 Ausgangskanälen

Ausgangstreiber

Robust Encoder AWG 102 / EDH 581
Robust Encoder AWG 102 / EDH 581
Robust Encoder AWG 102 / EDH 581

Ausgangskanäle / Ausgangssignale

Robust Encoder AWG 102 / EDH 581

Maßbild

Robust Encoder AWG 102 / EDH 581

Version E 617-303 · Änderungen vorbehalten

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