Standard No Shaft Encoder EDH 76/EDH 761
Optischer inkrementaler Drehgeber mit großer Hohlwelle bis Ø 27 mm
Auflösungen
Auflösung (Impulse/Umdrehung):
| 1 | 4 | 10 | 12 |
| 50 | 100 | 128 | 157 |
| 180 | 200 | 250 | 256 |
| 350 | 360 | 375 | 400 |
| 500 | 512 | 600 | 720 |
| 1000 | 1024 | 1250 | 1500 |
| 1800 | 2000 | 2048 | 2160 |
| 2500 | 3600 | 4000 | 4096 |
| 4500 | 5000 | 5400 | 6000 |
| 7200 | 9000 | 10000 | 18000 |
| Jede andere Impulszahl bis 900.000 auf Anfrage | |||
Typenerklärung
EDH 76-6-2500-05-D-SC12/Ø27
| Encoder-Art | Inkremental |
| Hohlwelle | Ja |
| Flansch | ø 76 mm |
| Gehäuse | ø 76 mm |
| Anzahl der Kanäle | 3 = A + B + M |
| 6 = AA + BB + MM | |
| Auflösungen | xxxx = Impulse pro Umdrehung |
| Speisespannung | 05 = 5 VDC ± 5% |
| 30 = 10..30 VDC | |
| Ausgangstreiber | D = RS 422 Kabeltreiber |
| P = push-pull | |
| S = 1 Vss Sine/Cosine | |
| Anschlussposition | S = seitlich/radial |
| Stecker | C07 = 7-polig Binder |
| C12 = 12-polig M23 | |
| Welle/Hohlwelle | ø 27 mm |
Technische Daten
Listen zuklappen Listen aufklappenMechanische Werte
| Drehzahl | ≤ 8000 min-1 |
| Drehmoment | ≤ 1 Ncm |
| Losbrechmoment | ≤ 3 Ncm |
| Belastung der Kugellager | 20 N radial |
| 10 N axial | |
| Winkelbeschleunigung | ≤ 104 rad/sec2 |
| Gewicht | ≤ 0,7 kg |
Umgebungsbedingungen
| Vibration | 200 ms-2 (20 ... 2000 Hz) |
| Beschleunigung | 2000 ms-2 (11 ms) |
| Arbeitstemperatur | 0 .. +80°C standard |
| -20 .. +110°C optional | |
| -42 .. +110°C optional | |
| Luftfeuchtigkeit | ≤ 85% r.h. |
| Schutzart | IP 00 |
| IP 54 | |
| IP 65 |
Elektrische Werte
| Abtastungsart | Optisch, berührungslos |
| Sender, Infrarot | LED |
| Empfänger | Photo-Transistor |
| Messgenauigkeit | ± 1' standard |
| ± 5'' optional | |
| Speisespannung | Vcc = 5 VDC ±5% |
| Vcc = 10...30 VDC | |
| Stromaufnahme | 200 mA max. |
| Ausgangsfrequenz | ≤ 300 kHz (Output D) |
| ≤ 160 kHz (Output P, S) | |
| Signalpegel | High > Vcc -2 V (Output D, P) |
| Low < 0,5 V (Output D, P) | |
| Analog 1 Vss (Output S) | |
| Belastbarkeit der Ausgänge | 20 mA |
Signalbelegung
Kabel 3 Kanäle
| Kabelfarbe | Signal |
|---|---|
| Brown | +Vcc |
| Grey | 0 V GND |
| Green | Signal A |
| White | Signal B |
| Yellow | Signal M |
| Shield | N.C. |
Kabel 6 Kanäle
| Kabelfarbe | Signal |
|---|---|
| Brown 0,5 mm² | +Vcc |
| Blue | +Vcc Sense 1) |
| White 0,5 mm² | 0 V GND |
| White | 0 V Sense |
| Brown | Signal A+ |
| Green | Signal A- |
| Grey | Signal B+ |
| Pink | Signal B- |
| Red | Signal M+ |
| Black | Signal M- |
| Shield | N.C. |
1) nur bei Vcc = 5 VDC TTL
Stecker 7-polig Binder
| Anschluss | Signal |
|---|---|
| Pin 1 | 0 V GND |
| Pin 2 | N.C. |
| Pin 3 | Signal A |
| Pin 4 | Signal B |
| Pin 5 | +Vcc |
| Pin 6 | Signal M |
| Pin 7 | Shield |
Stecker 12-polig M23
| Anschluss | Signal |
|---|---|
| Pin 1 | Signal B- 1) |
| Pin 2 | +Vcc Sense 2) |
| Pin 3 | Signal M+ |
| Pin 4 | Signal M- 1) |
| Pin 5 | Signal A+ |
| Pin 6 | Signal A- 1) |
| Pin 7 | N.C. |
| Pin 8 | Signal B+ |
| Pin 9 | Shield |
| Pin 10 | 0 V GND |
| Pin 11 | 0 V Sense |
| Pin 12 | +Vcc |
1) nur bei 6 Ausgangskanälen
2) nur bei Vcc = 5 VDC TTL
2) nur bei Vcc = 5 VDC TTL
Ausgangstreiber
Maßbild
Version E 609-209 · Änderungen vorbehalten